航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
3期
554-560
,共7页
谢阳光%伊国兴%王常虹%曲耀斌
謝暘光%伊國興%王常虹%麯耀斌
사양광%이국흥%왕상홍%곡요빈
初始对准%高斯-厄米特滤波器%捷联惯导系统%大方位失准角%扩展卡尔曼滤波器%无迹卡尔曼滤波器
初始對準%高斯-阨米特濾波器%捷聯慣導繫統%大方位失準角%擴展卡爾曼濾波器%無跡卡爾曼濾波器
초시대준%고사-액미특려파기%첩련관도계통%대방위실준각%확전잡이만려파기%무적잡이만려파기
为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF).针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的“维数灾难”问题.将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16％,对准时间缩短了75％.
為提高靜基座初始對準精度,縮短對準時間,採用瞭基于大方位失準角的對準模型,引入瞭高斯-阨米特濾波器(GHF).針對GHF中均值和協方差陣的多元非線性高斯積分求解問題,利用初始對準誤差方程的非線性是由大方位失準角導緻的特點,通過狀態的線性變換,求其線性狀態解析解,將高維積分轉化成一元數值積分,在不損失精度的前提下,解決瞭GHF在對準應用的“維數災難”問題.將此算法用于實際繫統,對比于擴展卡爾曼濾波器(EKF)、無跡卡爾曼濾波器(UKF),結果錶明在大方位失準角條件下,GHF方法偏航角的對準精度提高瞭16％,對準時間縮短瞭75％.
위제고정기좌초시대준정도,축단대준시간,채용료기우대방위실준각적대준모형,인입료고사-액미특려파기(GHF).침대GHF중균치화협방차진적다원비선성고사적분구해문제,이용초시대준오차방정적비선성시유대방위실준각도치적특점,통과상태적선성변환,구기선성상태해석해,장고유적분전화성일원수치적분,재불손실정도적전제하,해결료GHF재대준응용적“유수재난”문제.장차산법용우실제계통,대비우확전잡이만려파기(EKF)、무적잡이만려파기(UKF),결과표명재대방위실준각조건하,GHF방법편항각적대준정도제고료16％,대준시간축단료75％.
