物流技术
物流技術
물류기술
LOGISTICS TECHNOLOGY
2012年
4期
84-86
,共3页
胡克满%胡海燕%孙慧平%张友桥
鬍剋滿%鬍海燕%孫慧平%張友橋
호극만%호해연%손혜평%장우교
PID 算法%控制算法%MATLAB仿真%机器人
PID 算法%控製算法%MATLAB倣真%機器人
PID 산법%공제산법%MATLAB방진%궤기인
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想.
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控製算法,併對其比例環節、積分環節和微分環節控製參數進行分析,通過對小型倉儲物流智能機器人運動控製繫統研究分析,提齣一種改進型PID控製算法,它既保持瞭原來PID控製算法的優點,又簡化瞭對比例環節、積分環節和微分環節控製參數進行繁雜的調整過程,同時利用MATLAB對改進型的算法進行倣真與驗證,實驗結果錶明效果較理想.
기우PID(Proportional-Intgral-Differential)공제산법,병대기비례배절、적분배절화미분배절공제삼수진행분석,통과대소형창저물류지능궤기인운동공제계통연구분석,제출일충개진형PID공제산법,타기보지료원래PID공제산법적우점,우간화료대비례배절、적분배절화미분배절공제삼수진행번잡적조정과정,동시이용MATLAB대개진형적산법진행방진여험증,실험결과표명효과교이상.
