基于GPS导航的智能测绘船控制策略
기우GPS도항적지능측회선공제책략
Control strategy of intelligent tracking ships based on GPS
  • 万方数据
    中国科学技术大学学报 중국과학기술대학학보
    JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
    2012年 6期 462-466 ,共5页

    贾贵玺%温世运%冯建奎%宋家泰%贺丹丹

    가귀새%온세운%풍건규%송가태%하단단

    GPS%智能控制%PD-PID%测绘船 GPS%智能控製%PD-PID%測繪船
    GPS%지능공제%PD-PID%측회선
    介绍了一种新型的水底地貌智能测绘船的硬件系统组成,将改进的PID算法应用在基于GPS导航的智能测绘船控制系统中.采用位置式PD-PID双模控制算法控制测绘船的航向,同时对船速采用PID和Bang-Bang控制算法相结合的控制策略,通过工程整定法确定PID参数及阈值,利用航向控制和速度控制的配合,使测绘船自动完成预定的测量工作.试验结果证明了控制策略的可行性.
    개소료일충신형적수저지모지능측회선적경건계통조성,장개진적PID산법응용재기우GPS도항적지능측회선공제계통중.채용위치식PD-PID쌍모공제산법공제측회선적항향,동시대선속채용PID화Bang-Bang공제산법상결합적공제책략,통과공정정정법학정PID삼수급역치,이용항향공제화속도공제적배합,사측회선자동완성예정적측량공작.시험결과증명료공제책략적가행성.
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