系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
4期
763-766
,共4页
李亚辉%强盛%刘国忠%庄显义
李亞輝%彊盛%劉國忠%莊顯義
리아휘%강성%류국충%장현의
严格反馈非线性系统%模糊逻辑系统%自适应控制%后退设计
嚴格反饋非線性繫統%模糊邏輯繫統%自適應控製%後退設計
엄격반궤비선성계통%모호라집계통%자괄응공제%후퇴설계
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题.利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法.与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式.基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明.仿真结果验证了本方法的有效性.
研究瞭一類非線性繫統的自適應跟蹤問題.利用繫統設計過程所得誤差信息,提齣瞭一種新的模糊間接自適應後推設計方法.與常見的後退方法相比較,該方法可以穫得更簡潔的控製器錶達形式.基于李亞普諾伕穩定性理論,給齣瞭閉環自適應繫統一緻漸近有界的證明.倣真結果驗證瞭本方法的有效性.
연구료일류비선성계통적자괄응근종문제.이용계통설계과정소득오차신식,제출료일충신적모호간접자괄응후추설계방법.여상견적후퇴방법상비교,해방법가이획득경간길적공제기표체형식.기우리아보낙부은정성이론,급출료폐배자괄응계통일치점근유계적증명.방진결과험증료본방법적유효성.
