机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2004年
4期
58-60
,共3页
起重机%非线性系统%反摆控制%动态变量优化
起重機%非線性繫統%反襬控製%動態變量優化
기중궤%비선성계통%반파공제%동태변량우화
提出了起重机--吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律.仿真结果表明:这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制.并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度.
提齣瞭起重機--弔具的雙襬振動模型和反襬控製策略,併運用動態變量優化算法計算瞭繫統反襬控製過程的最優控製律.倣真結果錶明:這裏所提齣的雙襬振動模型和反襬控製策略,能夠快速、有效地實現繫統的反襬控製和車輪的定位控製.併且這裏反襬控製策略可提高起重機(或小車)的運行速度.
제출료기중궤--조구적쌍파진동모형화반파공제책략,병운용동태변량우화산법계산료계통반파공제과정적최우공제률.방진결과표명:저리소제출적쌍파진동모형화반파공제책략,능구쾌속、유효지실현계통적반파공제화차륜적정위공제.병차저리반파공제책략가제고기중궤(혹소차)적운행속도.
