农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2006年
8期
49-53
,共5页
农业工程%计算机视觉%三维重建%植物%叶片
農業工程%計算機視覺%三維重建%植物%葉片
농업공정%계산궤시각%삼유중건%식물%협편
提出了一种基于叶片特征的植物叶片三维重建的方法.该方法利用植物叶片的特点,建立了植物叶片模型,并用于植物叶片的识别和适时三维重建过程中,解决了遮挡和景深问题,实现了从现实植物叶片到三维数字模型的适时转换,同时获得了较为满意的叶片三维模型.运用该方法得到的植物叶片的三维模型不仅在整体和细节上与实际情况较为接近,而且输出了相关的参数,为机械手确定工作路径和实体接触提供了前提条件.
提齣瞭一種基于葉片特徵的植物葉片三維重建的方法.該方法利用植物葉片的特點,建立瞭植物葉片模型,併用于植物葉片的識彆和適時三維重建過程中,解決瞭遮擋和景深問題,實現瞭從現實植物葉片到三維數字模型的適時轉換,同時穫得瞭較為滿意的葉片三維模型.運用該方法得到的植物葉片的三維模型不僅在整體和細節上與實際情況較為接近,而且輸齣瞭相關的參數,為機械手確定工作路徑和實體接觸提供瞭前提條件.
제출료일충기우협편특정적식물협편삼유중건적방법.해방법이용식물협편적특점,건립료식물협편모형,병용우식물협편적식별화괄시삼유중건과정중,해결료차당화경심문제,실현료종현실식물협편도삼유수자모형적괄시전환,동시획득료교위만의적협편삼유모형.운용해방법득도적식물협편적삼유모형불부재정체화세절상여실제정황교위접근,이차수출료상관적삼수,위궤계수학정공작로경화실체접촉제공료전제조건.
