声学技术
聲學技術
성학기술
Technical Acousitics
2007年
4期
632-636
,共5页
类GPS%超声定位%Gauss-Newton迭代%定位精度
類GPS%超聲定位%Gauss-Newton迭代%定位精度
류GPS%초성정위%Gauss-Newton질대%정위정도
针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析.理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关.若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站.根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则.最后通过仿真验证了上述分析的正确性.
針對常規超聲跼部定位繫統的缺陷,介紹瞭類GPS超聲定位繫統及其工作原理.通過多基站距離估計算法穫得定位物體與觀測基站的估計距離後,詳細推導瞭Gauss-Newton迭代定位算法併對其定位精度作瞭分析.理論分析錶明,定位物體的定位精度與物體在空間中的位置和基站的幾何佈跼有關.若基站幾何佈跼已定,為穫得較高的定位精度,應根據物體所在空間中的不同位置選擇定位基站.根據PDOP(平麵位置精度因子)在定位空間中的分佈圖,給齣瞭以三箇及以上基站進行定位時的基站選擇原則.最後通過倣真驗證瞭上述分析的正確性.
침대상규초성국부정위계통적결함,개소료류GPS초성정위계통급기공작원리.통과다기참거리고계산법획득정위물체여관측기참적고계거리후,상세추도료Gauss-Newton질대정위산법병대기정위정도작료분석.이론분석표명,정위물체적정위정도여물체재공간중적위치화기참적궤하포국유관.약기참궤하포국이정,위획득교고적정위정도,응근거물체소재공간중적불동위치선택정위기참.근거PDOP(평면위치정도인자)재정위공간중적분포도,급출료이삼개급이상기참진행정위시적기참선택원칙.최후통과방진험증료상술분석적정학성.
