机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2008年
3期
21-23,33
,共4页
四足机器人%步态仿真%舵机%单片机
四足機器人%步態倣真%舵機%單片機
사족궤기인%보태방진%타궤%단편궤
研究一种背部带关节的新型四足机器人,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人虚拟样机,规划了四足机器人的步态,并且利用ADAMS仿真软件对该四足机器人进行了步态仿真,同时利用单个AT89C52单片机成功实现对四足机器人5个舵机的独立控制以及舵机的速度控制.仿真与实验结果表明四足机器人能够根据设计步态实现直线行走.
研究一種揹部帶關節的新型四足機器人,通過三維建模軟件Pro/E和機械繫統動力學倣真分析軟件ADAMS建立瞭四足機器人虛擬樣機,規劃瞭四足機器人的步態,併且利用ADAMS倣真軟件對該四足機器人進行瞭步態倣真,同時利用單箇AT89C52單片機成功實現對四足機器人5箇舵機的獨立控製以及舵機的速度控製.倣真與實驗結果錶明四足機器人能夠根據設計步態實現直線行走.
연구일충배부대관절적신형사족궤기인,통과삼유건모연건Pro/E화궤계계통동역학방진분석연건ADAMS건립료사족궤기인허의양궤,규화료사족궤기인적보태,병차이용ADAMS방진연건대해사족궤기인진행료보태방진,동시이용단개AT89C52단편궤성공실현대사족궤기인5개타궤적독립공제이급타궤적속도공제.방진여실험결과표명사족궤기인능구근거설계보태실현직선행주.
