自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2009年
9期
46-49
,共4页
侴维超%卢翔%于凯妍%刘潇潇%陈守良
侴維超%盧翔%于凱妍%劉瀟瀟%陳守良
호유초%로상%우개연%류소소%진수량
室内服务型机器人%模糊控制%S3C2410%传感器
室內服務型機器人%模糊控製%S3C2410%傳感器
실내복무형궤기인%모호공제%S3C2410%전감기
随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能.
隨著社會的髮展,自主移動服務機器人技術迅速成為服務機器人領域中的一箇研究熱點,具有廣汎的應用和廣闊的髮展前景.針對研製開髮的基于S3C2410微處理器的自主服務型機器人,討論瞭繫統的硬件設計,具體分析瞭各箇模塊的設計原理、驅動和應用軟件的設計.針對辦公室等室內場所,設計模糊控製器,併進行現場實驗,實現瞭基于無線通訊的自主送水服務功能.
수착사회적발전,자주이동복무궤기인기술신속성위복무궤기인영역중적일개연구열점,구유엄범적응용화엄활적발전전경.침대연제개발적기우S3C2410미처리기적자주복무형궤기인,토론료계통적경건설계,구체분석료각개모괴적설계원리、구동화응용연건적설계.침대판공실등실내장소,설계모호공제기,병진행현장실험,실현료기우무선통신적자주송수복무공능.
