光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
3期
14-18
,共5页
杜璧秀%张淑梅%高慧斌%张玉良
杜璧秀%張淑梅%高慧斌%張玉良
두벽수%장숙매%고혜빈%장옥량
高精度转台%速度稳定性%双闭环控制%变结构控制
高精度轉檯%速度穩定性%雙閉環控製%變結構控製
고정도전태%속도은정성%쌍폐배공제%변결구공제
针对摩擦力矩对高精度转台速度稳定性能的影响,考虑到转台系统的实际工作情况,本文提出了一种基于变结构的双闭环控制方法.该方法根据变结构控制的不变性特点,采用指数趋近律规则,构造了基于变结构的双闭环控制方式.通过比对传统双闭环控制和基于变结构的双闭环控制在转台系统低速转动时的仿真分析及实验结果,表明本文提出的基于变结构的双闭环控制比传统双闭环控制可以更有效的克服摩擦力矩对高精度转台速度稳定性的影响,提高转台的速度稳定性能.
針對摩抆力矩對高精度轉檯速度穩定性能的影響,攷慮到轉檯繫統的實際工作情況,本文提齣瞭一種基于變結構的雙閉環控製方法.該方法根據變結構控製的不變性特點,採用指數趨近律規則,構造瞭基于變結構的雙閉環控製方式.通過比對傳統雙閉環控製和基于變結構的雙閉環控製在轉檯繫統低速轉動時的倣真分析及實驗結果,錶明本文提齣的基于變結構的雙閉環控製比傳統雙閉環控製可以更有效的剋服摩抆力矩對高精度轉檯速度穩定性的影響,提高轉檯的速度穩定性能.
침대마찰력구대고정도전태속도은정성능적영향,고필도전태계통적실제공작정황,본문제출료일충기우변결구적쌍폐배공제방법.해방법근거변결구공제적불변성특점,채용지수추근률규칙,구조료기우변결구적쌍폐배공제방식.통과비대전통쌍폐배공제화기우변결구적쌍폐배공제재전태계통저속전동시적방진분석급실험결과,표명본문제출적기우변결구적쌍폐배공제비전통쌍폐배공제가이경유효적극복마찰력구대고정도전태속도은정성적영향,제고전태적속도은정성능.
