火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
4期
53-56
,共4页
陈淑琴%于静%席剑辉%赵文成
陳淑琴%于靜%席劍輝%趙文成
진숙금%우정%석검휘%조문성
无人机%方向舵%常值扰动%有限卡死%螺旋运动
無人機%方嚮舵%常值擾動%有限卡死%螺鏇運動
무인궤%방향타%상치우동%유한잡사%라선운동
无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础.
無人機在飛行過程中,由于方嚮舵卡死引起橫嚮穩定性與航嚮穩定性改變,容易步人螺鏇而導緻尾鏇墜機.首先對方嚮舵卡死後產生的力和力矩進行分析,將其視為一箇常值榦擾,建立起故障後無人機側嚮運動方程.針對全動平尾與差動平尾兩種情況,分彆推導齣遏製與改齣螺鏇運動所需要其他舵麵的補償量;最後確定瞭方嚮舵卡死的"有限"範圍關繫式,通過算例分析說明所得關繫式的有效性,為方嚮舵有限卡死無人機安全飛行的容錯控製奠定瞭基礎.
무인궤재비행과정중,유우방향타잡사인기횡향은정성여항향은정성개변,용역보인라선이도치미선추궤.수선대방향타잡사후산생적력화력구진행분석,장기시위일개상치간우,건립기고장후무인궤측향운동방정.침대전동평미여차동평미량충정황,분별추도출알제여개출라선운동소수요기타타면적보상량;최후학정료방향타잡사적"유한"범위관계식,통과산례분석설명소득관계식적유효성,위방향타유한잡사무인궤안전비행적용착공제전정료기출.
