兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
8期
1019-1024
,共6页
姚兆%刘杰%李允公%衣英刚%高飞
姚兆%劉傑%李允公%衣英剛%高飛
요조%류걸%리윤공%의영강%고비
工程控制论%陀螺稳定平台%瞄准线稳定%滑膜变结构控制%挠性陀螺
工程控製論%陀螺穩定平檯%瞄準線穩定%滑膜變結構控製%撓性陀螺
공정공제론%타라은정평태%묘준선은정%활막변결구공제%뇨성타라
针对高精度陀螺稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求,设计了以挠性陀螺为惯性传感器的双轴陀螺稳定平台.介绍了该平台的结构,分析了影响平台稳定精度的因素,并针对速率陀螺反馈加传统PID控制不能实现稳定角度无静差的问题,尝试了一种滑膜变结构控制策略.试验结果表明,采用滑膜变结构控制方法后,陀螺稳定平台精度可提高50％以上.
針對高精度陀螺穩定平檯快速隔離擾動、穩定視軸的要求,設計瞭以撓性陀螺為慣性傳感器的雙軸陀螺穩定平檯.介紹瞭該平檯的結構,分析瞭影響平檯穩定精度的因素,併針對速率陀螺反饋加傳統PID控製不能實現穩定角度無靜差的問題,嘗試瞭一種滑膜變結構控製策略.試驗結果錶明,採用滑膜變結構控製方法後,陀螺穩定平檯精度可提高50％以上.
침대고정도타라은정평태쾌속격리우동、은정시축적요구,설계료이뇨성타라위관성전감기적쌍축타라은정평태.개소료해평태적결구,분석료영향평태은정정도적인소,병침대속솔타라반궤가전통PID공제불능실현은정각도무정차적문제,상시료일충활막변결구공제책략.시험결과표명,채용활막변결구공제방법후,타라은정평태정도가제고50％이상.
