兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
11期
1423-1427
,共5页
胥青青%吴玉敬%张璟玥%姜世洲
胥青青%吳玉敬%張璟玥%薑世洲
서청청%오옥경%장경모%강세주
自动控制技术%dSPACE%MATLAB:最小二乘法%系统辨识%稳瞄
自動控製技術%dSPACE%MATLAB:最小二乘法%繫統辨識%穩瞄
자동공제기술%dSPACE%MATLAB:최소이승법%계통변식%은묘
为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,实验结果证明了该方法的有效性和实用性.
為提高機載光電穩瞄伺服控製繫統分析與設計能力,提齣一種基于dSPACE半實物倣真平檯的穩瞄伺服控製繫統速率穩定迴路建模方法.該方法通過dSPACE對繫統施加激勵併採集信號,用最小二乘算法擬閤繫統頻率特性,利用MATLAB辨識工具箱辨識齣繫統傳遞函數.對某機載光電穩瞄伺服控製繫統,利用本方法穫取對象模型併進行控製器設計,實驗結果證明瞭該方法的有效性和實用性.
위제고궤재광전은묘사복공제계통분석여설계능력,제출일충기우dSPACE반실물방진평태적은묘사복공제계통속솔은정회로건모방법.해방법통과dSPACE대계통시가격려병채집신호,용최소이승산법의합계통빈솔특성,이용MATLAB변식공구상변식출계통전체함수.대모궤재광전은묘사복공제계통,이용본방법획취대상모형병진행공제기설계,실험결과증명료해방법적유효성화실용성.
