机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
9期
63-65,76
,共4页
张文凡%李学燎%王建%廖辉
張文凡%李學燎%王建%廖輝
장문범%리학료%왕건%료휘
自适应控制%液压夹具%压力控制%扰动
自適應控製%液壓夾具%壓力控製%擾動
자괄응공제%액압협구%압력공제%우동
机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真.仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力.
機床液壓夾具受外界榦擾嚴重,常用的PID控製不能得到精確的夾緊力,為此,提齣基于自適應控製方法,根據夾具的工件原理,利用AMESim對液壓夾具控製繫統建立倣真模型併進行倣真.倣真結果錶明:液壓夾具在自適應控製器作用下抗榦擾能力彊,可保持良好的壓力跟蹤能力.
궤상액압협구수외계간우엄중,상용적PID공제불능득도정학적협긴력,위차,제출기우자괄응공제방법,근거협구적공건원리,이용AMESim대액압협구공제계통건립방진모형병진행방진.방진결과표명:액압협구재자괄응공제기작용하항간우능력강,가보지량호적압력근종능력.
