制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
13期
18-20
,共3页
运动控制卡%空间圆弧%轨迹%三维运动
運動控製卡%空間圓弧%軌跡%三維運動
운동공제잡%공간원호%궤적%삼유운동
本文针对三维运动平台中的圆弧轨迹规划,提出了利用PCI总线运动控制卡的空间直线插补函数实现空间圆弧轨迹规划的方法.通过在笛卡尔直角坐标系中对空间球面添加平面约束得到空间圆弧轨迹,对此圆弧按适当的精度离散后结合空间直线插补函数和运动卡自带的缓冲区即可实现空间圆弧运动.并利用Visual Studio 2010编写控制界面,在XYZ三维运动平台上通过实验验证了该方法的可行性与准确性.
本文針對三維運動平檯中的圓弧軌跡規劃,提齣瞭利用PCI總線運動控製卡的空間直線插補函數實現空間圓弧軌跡規劃的方法.通過在笛卡爾直角坐標繫中對空間毬麵添加平麵約束得到空間圓弧軌跡,對此圓弧按適噹的精度離散後結閤空間直線插補函數和運動卡自帶的緩遲區即可實現空間圓弧運動.併利用Visual Studio 2010編寫控製界麵,在XYZ三維運動平檯上通過實驗驗證瞭該方法的可行性與準確性.
본문침대삼유운동평태중적원호궤적규화,제출료이용PCI총선운동공제잡적공간직선삽보함수실현공간원호궤적규화적방법.통과재적잡이직각좌표계중대공간구면첨가평면약속득도공간원호궤적,대차원호안괄당적정도리산후결합공간직선삽보함수화운동잡자대적완충구즉가실현공간원호운동.병이용Visual Studio 2010편사공제계면,재XYZ삼유운동평태상통과실험험증료해방법적가행성여준학성.
