山东科技大学学报(自然科学版)
山東科技大學學報(自然科學版)
산동과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2001年
3期
68-70,112
,共4页
清洗机器人%样机%计算机仿真%结构优化
清洗機器人%樣機%計算機倣真%結構優化
청세궤기인%양궤%계산궤방진%결구우화
高层建筑清洗机器人是应用于高层建筑外墙清洗作业的一种特殊作业机器人.本文以样机为原型,通过理论分析与计算机仿真,对其进行了旨在改善偏重力矩的结构优化.不但使结构更趋于合理化,而且保证了操作性能良好.本文对该机器人的产业化研究有直接的指导作用,而且为其它机器人的优化提供了有益的借鉴.
高層建築清洗機器人是應用于高層建築外牆清洗作業的一種特殊作業機器人.本文以樣機為原型,通過理論分析與計算機倣真,對其進行瞭旨在改善偏重力矩的結構優化.不但使結構更趨于閤理化,而且保證瞭操作性能良好.本文對該機器人的產業化研究有直接的指導作用,而且為其它機器人的優化提供瞭有益的藉鑒.
고층건축청세궤기인시응용우고층건축외장청세작업적일충특수작업궤기인.본문이양궤위원형,통과이론분석여계산궤방진,대기진행료지재개선편중력구적결구우화.불단사결구경추우합이화,이차보증료조작성능량호.본문대해궤기인적산업화연구유직접적지도작용,이차위기타궤기인적우화제공료유익적차감.
