机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2006年
7期
1-4
,共4页
动态积分滑模控制%交流伺服%速度控制%永磁同步电机
動態積分滑模控製%交流伺服%速度控製%永磁同步電機
동태적분활모공제%교류사복%속도공제%영자동보전궤
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法.利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法.仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性.
針對交流伺服繫統速度控製問題,提齣瞭一種動態積分滑模控製方法.利用動態滑模控製方法消除抖振,在切換函數中引入積分環節提高瞭穩態精度,併給齣瞭交流伺服繫統速度控製器的設計方法.倣真試驗錶明,該方法能明顯削弱抖振,提高穩態精度,併有較彊的魯棒性.
침대교류사복계통속도공제문제,제출료일충동태적분활모공제방법.이용동태활모공제방법소제두진,재절환함수중인입적분배절제고료은태정도,병급출료교류사복계통속도공제기적설계방법.방진시험표명,해방법능명현삭약두진,제고은태정도,병유교강적로봉성.
