机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2006年
6期
25-28
,共4页
舵机%光传操纵%光电转换%单片机%PWM
舵機%光傳操縱%光電轉換%單片機%PWM
타궤%광전조종%광전전환%단편궤%PWM
针对某小型无人直升机研制了一种光传伺服舵机.该光传伺服舵机主要由舵机控制器、伺服电机、减速齿轮、反馈传感器组成,采用主流的PWM脉宽调制控制技术.性能测试结果显示该系统具有实时性好、抗干扰能力强等优点,验证了光传伺服舵机在工程应用上的可行性和可靠性.
針對某小型無人直升機研製瞭一種光傳伺服舵機.該光傳伺服舵機主要由舵機控製器、伺服電機、減速齒輪、反饋傳感器組成,採用主流的PWM脈寬調製控製技術.性能測試結果顯示該繫統具有實時性好、抗榦擾能力彊等優點,驗證瞭光傳伺服舵機在工程應用上的可行性和可靠性.
침대모소형무인직승궤연제료일충광전사복타궤.해광전사복타궤주요유타궤공제기、사복전궤、감속치륜、반궤전감기조성,채용주류적PWM맥관조제공제기술.성능측시결과현시해계통구유실시성호、항간우능력강등우점,험증료광전사복타궤재공정응용상적가행성화가고성.