中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2007年
2期
10-13,29
,共5页
水路运输%拖航系统%船舶操纵性%仿真%浅水效应
水路運輸%拖航繫統%船舶操縱性%倣真%淺水效應
수로운수%타항계통%선박조종성%방진%천수효응
采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船--拖缆--被拖船组成的拖航系统操纵运动模型.通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真.主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动.在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置.针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论.
採用MMG分離式船舶運動數學模型以及拖纜的懸鏈線模型,構建瞭由拖船--拖纜--被拖船組成的拖航繫統操縱運動模型.通過數值計算,對該繫統進行瞭操縱運動模擬倣真.主要的倣真項目包括拖航繫統改變航嚮和受到小擾動時的運動.在此基礎上研究瞭影響拖航繫統航行性能的諸多因素,這些因素主要有:拖纜的長度、拖航速度、被拖船的拖航點位置.針對淺水效應給予拖航繫統的影響以及通過改變PD控製參數改善拖航繫統航嚮穩定性進行的初步探討,得到瞭一繫列有益的結論.
채용MMG분리식선박운동수학모형이급타람적현련선모형,구건료유타선--타람--피타선조성적타항계통조종운동모형.통과수치계산,대해계통진행료조종운동모의방진.주요적방진항목포괄타항계통개변항향화수도소우동시적운동.재차기출상연구료영향타항계통항행성능적제다인소,저사인소주요유:타람적장도、타항속도、피타선적타항점위치.침대천수효응급여타항계통적영향이급통과개변PD공제삼수개선타항계통항향은정성진행적초보탐토,득도료일계렬유익적결론.
