机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
3期
19-22
,共4页
空间机械臂%锁解机构%模态分析%灵敏度分析
空間機械臂%鎖解機構%模態分析%靈敏度分析
공간궤계비%쇄해궤구%모태분석%령민도분석
空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境,为确保机械臂在发射工况下不被损坏,利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧.利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析,获得其锁紧状态下的固有频率;同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析,确定其薄弱环节;提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施,为机械臂和锁解机构的动态设计和优化设计提供了有效理论依据.
空間機械臂在髮射時承受極為噁劣的載荷環境,為確保機械臂在髮射工況下不被損壞,利用包帶式鎖解機構對其進行瞭可靠鎖緊.利用ANSYS軟件對鎖緊狀態下的某空間機械臂進行模態分析,穫得其鎖緊狀態下的固有頻率;同時通過對鎖緊狀態下的機械臂進行靈敏度分析,確定其薄弱環節;提齣瞭改善機械臂鎖緊狀態下動態特性的具體措施,為機械臂和鎖解機構的動態設計和優化設計提供瞭有效理論依據.
공간궤계비재발사시승수겁위악렬적재하배경,위학보궤계비재발사공황하불피손배,이용포대식쇄해궤구대기진행료가고쇄긴.이용ANSYS연건대쇄긴상태하적모공간궤계비진행모태분석,획득기쇄긴상태하적고유빈솔;동시통과대쇄긴상태하적궤계비진행령민도분석,학정기박약배절;제출료개선궤계비쇄긴상태하동태특성적구체조시,위궤계비화쇄해궤구적동태설계화우화설계제공료유효이론의거.
