计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2008年
4期
143-145
,共3页
Kalman滤波器%有色噪声
Kalman濾波器%有色譟聲
Kalman려파기%유색조성
目前,在飞行目标的实时数据处理中普遍采用的是Kalman滤波.实际情况中,Kalman滤波方程所假定的系统噪声和量测噪声常是有色噪声序列,运用状态扩充法和量测扩增法推导的卡尔曼滤波公式,可满足在色噪声情况下实时数据处理对滤波器提出的要求.
目前,在飛行目標的實時數據處理中普遍採用的是Kalman濾波.實際情況中,Kalman濾波方程所假定的繫統譟聲和量測譟聲常是有色譟聲序列,運用狀態擴充法和量測擴增法推導的卡爾曼濾波公式,可滿足在色譟聲情況下實時數據處理對濾波器提齣的要求.
목전,재비행목표적실시수거처리중보편채용적시Kalman려파.실제정황중,Kalman려파방정소가정적계통조성화량측조성상시유색조성서렬,운용상태확충법화량측확증법추도적잡이만려파공식,가만족재색조성정황하실시수거처리대려파기제출적요구.
