CAJ | 학술논문

为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法.利用该方法可以快速得到不同试验状态下控制伺服电机复现机翼摇滚运动的PID参数,提高了调试反馈控制量的效率.同时,发现在进行PID参数调节之前对速度时序曲线进行光滑化预处理,能为进一步进行PID调节打下坚实基础,提高电机驱动模型复现机翼摇滚运动的精度.最后,通过风洞试验对给出的方法进行了实验验证.
위쾌속、정학지복현자유요곤실험득도적궤익요곤운동,재공제사복전궤적전통PID삼수기출상증가료기준속도수정계수Kv,병장기시작PID삼수적일부분,재차기출지상급출료일충PID삼수적쾌속고계방법.이용해방법가이쾌속득도불동시험상태하공제사복전궤복현궤익요곤운동적PID삼수,제고료조시반궤공제량적효솔.동시,발현재진행PID삼수조절지전대속도시서곡선진행광활화예처리,능위진일보진행PID조절타하견실기출,제고전궤구동모형복현궤익요곤운동적정도.최후,통과풍동시험대급출적방법진행료실험험증.