农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2009年
6期
217-221,226
,共6页
郭宗和%崔振民%段建国%王克杰%亓洪亮
郭宗和%崔振民%段建國%王剋傑%亓洪亮
곽종화%최진민%단건국%왕극걸%기홍량
并联机构%变拓扑结构机构%变拓扑方式%机构特性
併聯機構%變拓撲結構機構%變拓撲方式%機構特性
병련궤구%변탁복결구궤구%변탁복방식%궤구특성
给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径.以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构.通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高.
給齣瞭併聯機構具體可行的變拓撲結構途徑.以4-TPT併聯機構為例,以其串聯分支為基礎,依據螺鏇理論研究瞭其中一種變拓撲實現形式,得到瞭數量衆多的對稱型與非對稱型變拓撲結構併聯機構.通過對該類變拓撲結構併聯機構特性進行的分析、研究和對比,錶明變拓撲結構併聯機構的工作空間與靈巧度性能指標有瞭顯著提高.
급출료병련궤구구체가행적변탁복결구도경.이4-TPT병련궤구위례,이기천련분지위기출,의거라선이론연구료기중일충변탁복실현형식,득도료수량음다적대칭형여비대칭형변탁복결구병련궤구.통과대해류변탁복결구병련궤구특성진행적분석、연구화대비,표명변탁복결구병련궤구적공작공간여령교도성능지표유료현저제고.
