电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2009年
11期
51-54
,共4页
张士钰%孙永荣%陈武%沈雪松
張士鈺%孫永榮%陳武%瀋雪鬆
장사옥%손영영%진무%침설송
MEMS加速度计%GPS%DR%组合导航%车辆导航%卡尔曼滤波
MEMS加速度計%GPS%DR%組閤導航%車輛導航%卡爾曼濾波
MEMS가속도계%GPS%DR%조합도항%차량도항%잡이만려파
基于里程仪的GPS/DR组合车辆导航系统,能够有效弥补GPS单一导航系统定位可靠性和精度的不足,但在实际使用中存在安装不便的问题,进而制约了其在车辆导航中的应用推广.论文研究了一种基于低成本MEMS加速度计的GPS/DR组合车辆导航系统.论文首先对加速度计信号进行了分析,利用小波分析进行信号降噪并建立了加速度误差模型;然后研究了基于卡尔曼滤波的GPS/DR组合导航算法;最后进行了跑车实验.实验结果表明,该组合导航系统的定位结果满足城市车辆导航定位精度要求,并且在GPS信号受阻情况下,DR单独定位仍可以提供满足要求的定位信息.
基于裏程儀的GPS/DR組閤車輛導航繫統,能夠有效瀰補GPS單一導航繫統定位可靠性和精度的不足,但在實際使用中存在安裝不便的問題,進而製約瞭其在車輛導航中的應用推廣.論文研究瞭一種基于低成本MEMS加速度計的GPS/DR組閤車輛導航繫統.論文首先對加速度計信號進行瞭分析,利用小波分析進行信號降譟併建立瞭加速度誤差模型;然後研究瞭基于卡爾曼濾波的GPS/DR組閤導航算法;最後進行瞭跑車實驗.實驗結果錶明,該組閤導航繫統的定位結果滿足城市車輛導航定位精度要求,併且在GPS信號受阻情況下,DR單獨定位仍可以提供滿足要求的定位信息.
기우리정의적GPS/DR조합차량도항계통,능구유효미보GPS단일도항계통정위가고성화정도적불족,단재실제사용중존재안장불편적문제,진이제약료기재차량도항중적응용추엄.논문연구료일충기우저성본MEMS가속도계적GPS/DR조합차량도항계통.논문수선대가속도계신호진행료분석,이용소파분석진행신호강조병건립료가속도오차모형;연후연구료기우잡이만려파적GPS/DR조합도항산법;최후진행료포차실험.실험결과표명,해조합도항계통적정위결과만족성시차량도항정위정도요구,병차재GPS신호수조정황하,DR단독정위잉가이제공만족요구적정위신식.
