南昌工程学院学报
南昌工程學院學報
남창공정학원학보
JOURNAL OF NANCHANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2009年
6期
44-46
,共3页
习俊梅%陶珍%卢全国%朱洪涛%刘德辉
習俊梅%陶珍%盧全國%硃洪濤%劉德輝
습준매%도진%로전국%주홍도%류덕휘
超磁致伸缩%微夹钳%柔性铰链
超磁緻伸縮%微夾鉗%柔性鉸鏈
초자치신축%미협겸%유성교련
为了克服现有微夹钳夹持力和夹持范围不足的问题,以超磁致伸缩材料(GMM)为驱动源提出了一种新型的微夹钳.利用GMM棒在磁场变化时发生伸缩形变提供驱动力,并采用柔性铰链和杠杆机构对输出位移量进行放大,分析并优化磁回路以减小损耗.对超磁致伸缩驱动微夹钳进行了性能测试,结果表明所提出的微夹钳具有夹持范围大、响应速度快、夹持力易控制的优点.
為瞭剋服現有微夾鉗夾持力和夾持範圍不足的問題,以超磁緻伸縮材料(GMM)為驅動源提齣瞭一種新型的微夾鉗.利用GMM棒在磁場變化時髮生伸縮形變提供驅動力,併採用柔性鉸鏈和槓桿機構對輸齣位移量進行放大,分析併優化磁迴路以減小損耗.對超磁緻伸縮驅動微夾鉗進行瞭性能測試,結果錶明所提齣的微夾鉗具有夾持範圍大、響應速度快、夾持力易控製的優點.
위료극복현유미협겸협지력화협지범위불족적문제,이초자치신축재료(GMM)위구동원제출료일충신형적미협겸.이용GMM봉재자장변화시발생신축형변제공구동력,병채용유성교련화강간궤구대수출위이량진행방대,분석병우화자회로이감소손모.대초자치신축구동미협겸진행료성능측시,결과표명소제출적미협겸구유협지범위대、향응속도쾌、협지력역공제적우점.
