计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
17期
204-205,209
,共3页
董莎莎%徐一兵%李勇%高敏%刘益
董莎莎%徐一兵%李勇%高敏%劉益
동사사%서일병%리용%고민%류익
目标跟踪%交互式多模型(IMM)%模型集%双Markov切换%鲁棒性
目標跟蹤%交互式多模型(IMM)%模型集%雙Markov切換%魯棒性
목표근종%교호식다모형(IMM)%모형집%쌍Markov절환%로봉성
为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能.针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法.该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变,用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变,以达到细化建模、提高滤波精度的目的.
為提高交互式多模型(IMM)算法對機動目標的估計精度,需要增加其模型數量,但模型過多將導緻計算量大併降低估計器性能.針對上述問題提齣一種基于模型集的雙馬爾可伕多假設IMM機動目標跟蹤算法.該算法用模型集間的馬爾可伕轉移陣描述模型集之間的大跳變,用模型的馬爾可伕轉移陣描述模型集內各模型間的小跳變或慢變,以達到細化建模、提高濾波精度的目的.
위제고교호식다모형(IMM)산법대궤동목표적고계정도,수요증가기모형수량,단모형과다장도치계산량대병강저고계기성능.침대상술문제제출일충기우모형집적쌍마이가부다가설IMM궤동목표근종산법.해산법용모형집간적마이가부전이진묘술모형집지간적대도변,용모형적마이가부전이진묘술모형집내각모형간적소도변혹만변,이체도세화건모、제고려파정도적목적.
