浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2010年
1期
114-118
,共5页
鲍官军%荀一%戚利勇%杨庆华%高峰
鮑官軍%荀一%慼利勇%楊慶華%高峰
포관군%순일%척리용%양경화%고봉
采摘机器人%黄瓜采摘%机器视觉
採摘機器人%黃瓜採摘%機器視覺
채적궤기인%황과채적%궤기시각
机器视觉技术是黄瓜采摘机器人研究中的重要内容之一,分析了国内外黄瓜采摘机器人中机器视觉技术在机器人路径识别导航、目标物体的分割识别与定位、黄瓜成熟度判别等方面的应用研究现状,并且分析了黄瓜识别机器人视觉系统在目标识别率、视觉系统的硬件结构和处理速度、视觉系统能源消耗等方面存在的问题,提出了在今后的研究中应着重把握视觉系统的结构优化、适应性提高以及性能与成本的平衡等.
機器視覺技術是黃瓜採摘機器人研究中的重要內容之一,分析瞭國內外黃瓜採摘機器人中機器視覺技術在機器人路徑識彆導航、目標物體的分割識彆與定位、黃瓜成熟度判彆等方麵的應用研究現狀,併且分析瞭黃瓜識彆機器人視覺繫統在目標識彆率、視覺繫統的硬件結構和處理速度、視覺繫統能源消耗等方麵存在的問題,提齣瞭在今後的研究中應著重把握視覺繫統的結構優化、適應性提高以及性能與成本的平衡等.
궤기시각기술시황과채적궤기인연구중적중요내용지일,분석료국내외황과채적궤기인중궤기시각기술재궤기인로경식별도항、목표물체적분할식별여정위、황과성숙도판별등방면적응용연구현상,병차분석료황과식별궤기인시각계통재목표식별솔、시각계통적경건결구화처리속도、시각계통능원소모등방면존재적문제,제출료재금후적연구중응착중파악시각계통적결구우화、괄응성제고이급성능여성본적평형등.
