无线电工程
無線電工程
무선전공정
RADIO ENGINEERING OF CHINA
2011年
1期
22-24
,共3页
孙佳佳%张平定%赵丹%雷华相
孫佳佳%張平定%趙丹%雷華相
손가가%장평정%조단%뢰화상
预警机%误差配准%卡尔曼滤波%坐标转换
預警機%誤差配準%卡爾曼濾波%坐標轉換
예경궤%오차배준%잡이만려파%좌표전환
误差配准是多传感器数据融合的先期处理过程.介绍了载机雷达所用坐标系,在考虑载机机动的前提下,给出了预警机系统到地面融合中心的基于地心地固坐标系(ECEF)高精度坐标转换算法.分析了由于载机机动导致的转换偏差,给出了误差补偿模型,然后用卡尔曼滤波实时估计出预警机对地面融合中心的系统偏差,从而实现对预警机的误差配准.计算机仿真结果证明了算法的正确性和有效性.
誤差配準是多傳感器數據融閤的先期處理過程.介紹瞭載機雷達所用坐標繫,在攷慮載機機動的前提下,給齣瞭預警機繫統到地麵融閤中心的基于地心地固坐標繫(ECEF)高精度坐標轉換算法.分析瞭由于載機機動導緻的轉換偏差,給齣瞭誤差補償模型,然後用卡爾曼濾波實時估計齣預警機對地麵融閤中心的繫統偏差,從而實現對預警機的誤差配準.計算機倣真結果證明瞭算法的正確性和有效性.
오차배준시다전감기수거융합적선기처리과정.개소료재궤뢰체소용좌표계,재고필재궤궤동적전제하,급출료예경궤계통도지면융합중심적기우지심지고좌표계(ECEF)고정도좌표전환산법.분석료유우재궤궤동도치적전환편차,급출료오차보상모형,연후용잡이만려파실시고계출예경궤대지면융합중심적계통편차,종이실현대예경궤적오차배준.계산궤방진결과증명료산법적정학성화유효성.
