机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
9期
48-49
,共2页
电液伺服系统%积分滑模控制%极点配置
電液伺服繫統%積分滑模控製%極點配置
전액사복계통%적분활모공제%겁점배치
针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法.并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质.仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性.
針對電液伺服控製繫統容易受到參數擾動和外部榦擾的影響,提齣一種積分滑模控製方法.併用極點配置法設計滑模超平麵,保證繫統的動態品質.倣真結果錶明,在電液伺服繫統齣現參數變化和外部擾動時,積分滑模控製繫統有很高的動態性能,抗榦擾能力好,具有很彊的魯棒性.
침대전액사복공제계통용역수도삼수우동화외부간우적영향,제출일충적분활모공제방법.병용겁점배치법설계활모초평면,보증계통적동태품질.방진결과표명,재전액사복계통출현삼수변화화외부우동시,적분활모공제계통유흔고적동태성능,항간우능력호,구유흔강적로봉성.
