热能动力工程
熱能動力工程
열능동력공정
JOURNAL OF ENGINEERING FOR THERMAL ENERGY AND POWER
2011年
4期
445-448
,共4页
自抗扰控制器( ADRC)%非线性%不确定系统%鲁棒性%高阶大延迟系统
自抗擾控製器( ADRC)%非線性%不確定繫統%魯棒性%高階大延遲繫統
자항우공제기( ADRC)%비선성%불학정계통%로봉성%고계대연지계통
自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性.基于ADRC的控制能力,研究了用二阶ADRC来控制一类热工高阶大迟延对象的问题.理论分析和数值仿真结果表明,二阶ADRC不但能够有效控制该类对象,而且控制效果也很理想,对其外扰和模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性,在一定程度上不存在所谓的模型失配问题,充分体现出非线性控制器的优点,具有一定的工程实用价值.
自抗擾控製器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)在較廣汎的一大類不確定繫統和繫統中存在彊榦擾的情況下錶現齣很彊的適應性和魯棒性.基于ADRC的控製能力,研究瞭用二階ADRC來控製一類熱工高階大遲延對象的問題.理論分析和數值倣真結果錶明,二階ADRC不但能夠有效控製該類對象,而且控製效果也很理想,對其外擾和模型的不確定因素具有較好的適應性和魯棒性,在一定程度上不存在所謂的模型失配問題,充分體現齣非線性控製器的優點,具有一定的工程實用價值.
자항우공제기(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)재교엄범적일대류불학정계통화계통중존재강간우적정황하표현출흔강적괄응성화로봉성.기우ADRC적공제능력,연구료용이계ADRC래공제일류열공고계대지연대상적문제.이론분석화수치방진결과표명,이계ADRC불단능구유효공제해류대상,이차공제효과야흔이상,대기외우화모형적불학정인소구유교호적괄응성화로봉성,재일정정도상불존재소위적모형실배문제,충분체현출비선성공제기적우점,구유일정적공정실용개치.
