机车电传动
機車電傳動
궤차전전동
ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVE
2011年
6期
6-12
,共7页
胡婵娟%万宇宾%蒋耀生%张劲松
鬍嬋娟%萬宇賓%蔣耀生%張勁鬆
호선연%만우빈%장요생%장경송
直接转矩控制%自抗扰控制%不连续投影修正%扩张状态观测器%Lyapunov稳定性理论
直接轉矩控製%自抗擾控製%不連續投影脩正%擴張狀態觀測器%Lyapunov穩定性理論
직접전구공제%자항우공제%불련속투영수정%확장상태관측기%Lyapunov은정성이론
针对三相异步电动机这个非线性、强耦合控制对象,利用自抗扰控制对不确定对象的适应性和对系统未建模动态及参数摄动的鲁棒性,提出基于自抗扰控制的空间矢量直接转矩控制策略,借鉴自抗扰控制思想,引入不连续投影算子加以修正,解决了标准扩张状态观测器对时变外扰无法保证观测误差有界的问题,设计了速度环和磁链环控制器,并通过Lyapunov稳定性理论分析了其稳定性,得出可定量设计的参数化收敛边界描述.仿真结果表明,文中提出的控制策略能有效改善系统对时变扰动及未建模动态的鲁棒性,具有一定的理论和实践价值.
針對三相異步電動機這箇非線性、彊耦閤控製對象,利用自抗擾控製對不確定對象的適應性和對繫統未建模動態及參數攝動的魯棒性,提齣基于自抗擾控製的空間矢量直接轉矩控製策略,藉鑒自抗擾控製思想,引入不連續投影算子加以脩正,解決瞭標準擴張狀態觀測器對時變外擾無法保證觀測誤差有界的問題,設計瞭速度環和磁鏈環控製器,併通過Lyapunov穩定性理論分析瞭其穩定性,得齣可定量設計的參數化收斂邊界描述.倣真結果錶明,文中提齣的控製策略能有效改善繫統對時變擾動及未建模動態的魯棒性,具有一定的理論和實踐價值.
침대삼상이보전동궤저개비선성、강우합공제대상,이용자항우공제대불학정대상적괄응성화대계통미건모동태급삼수섭동적로봉성,제출기우자항우공제적공간시량직접전구공제책략,차감자항우공제사상,인입불련속투영산자가이수정,해결료표준확장상태관측기대시변외우무법보증관측오차유계적문제,설계료속도배화자련배공제기,병통과Lyapunov은정성이론분석료기은정성,득출가정량설계적삼수화수렴변계묘술.방진결과표명,문중제출적공제책략능유효개선계통대시변우동급미건모동태적로봉성,구유일정적이론화실천개치.
