机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
2期
162-164
,共3页
列管式反应器%催化剂卸料%机器人
列管式反應器%催化劑卸料%機器人
렬관식반응기%최화제사료%궤기인
针对列管式反应器的管束数量大、排布密集、内径小等结构特点和催化剂卸料作业特殊要求,设计了一种通过PLC控制,按照管束排布方式,能够自动寻管、自动进给、自动完成管束清理的专用机器人.阐述了该机器人的基本工作原理和本体结构、主要部件设计,并设计了基于西门子S7-214的控制系统.实际应用表明,该机器人工作可靠、卸料作业效率高、最大限度的减少了卸料作业对人体的伤害,完全满足列管式反应器催化剂卸料作业要求,在石化、冶金、电力等行业广泛应用的列管式装置的日常维护中具有广阔的应用前景.
針對列管式反應器的管束數量大、排佈密集、內徑小等結構特點和催化劑卸料作業特殊要求,設計瞭一種通過PLC控製,按照管束排佈方式,能夠自動尋管、自動進給、自動完成管束清理的專用機器人.闡述瞭該機器人的基本工作原理和本體結構、主要部件設計,併設計瞭基于西門子S7-214的控製繫統.實際應用錶明,該機器人工作可靠、卸料作業效率高、最大限度的減少瞭卸料作業對人體的傷害,完全滿足列管式反應器催化劑卸料作業要求,在石化、冶金、電力等行業廣汎應用的列管式裝置的日常維護中具有廣闊的應用前景.
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