江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2012年
4期
406-411
,共6页
贾宝柱%曹辉%马捷%李德珊
賈寶柱%曹輝%馬捷%李德珊
가보주%조휘%마첩%리덕산
混杂系统%模糊切换%多模型系统%稳定条件
混雜繫統%模糊切換%多模型繫統%穩定條件
혼잡계통%모호절환%다모형계통%은정조건
多模型系统采用多个局部模型共同描述系统动态行为,局部模型依据设定的模糊规则进行切换.采用并行分布式补偿方法设计基于局部模型的局部控制器,局部控制器与局部模型共享相同的切换规则,全局系统开环及闭环Lyapunov稳定性条件表明,在保证该条件成立的对称正定矩阵存在时,能够获得全局稳定的切换序列.与滑模变结构控制的仿真对比实验表明,所提出的建模及控制方法具有更好的全局收敛速度.
多模型繫統採用多箇跼部模型共同描述繫統動態行為,跼部模型依據設定的模糊規則進行切換.採用併行分佈式補償方法設計基于跼部模型的跼部控製器,跼部控製器與跼部模型共享相同的切換規則,全跼繫統開環及閉環Lyapunov穩定性條件錶明,在保證該條件成立的對稱正定矩陣存在時,能夠穫得全跼穩定的切換序列.與滑模變結構控製的倣真對比實驗錶明,所提齣的建模及控製方法具有更好的全跼收斂速度.
다모형계통채용다개국부모형공동묘술계통동태행위,국부모형의거설정적모호규칙진행절환.채용병행분포식보상방법설계기우국부모형적국부공제기,국부공제기여국부모형공향상동적절환규칙,전국계통개배급폐배Lyapunov은정성조건표명,재보증해조건성립적대칭정정구진존재시,능구획득전국은정적절환서렬.여활모변결구공제적방진대비실험표명,소제출적건모급공제방법구유경호적전국수렴속도.
