小型微型计算机系统
小型微型計算機繫統
소형미형계산궤계통
MINI-MICRO SYSTEMS
2012年
6期
1377-1380
,共4页
郑一麟%林浒%陶耀东%姚恺丰
鄭一麟%林滸%陶耀東%姚愷豐
정일린%림호%도요동%요개봉
SOPC%EnDat2.2%FPGA%NiosⅡ%绝对式编码器
SOPC%EnDat2.2%FPGA%NiosⅡ%絕對式編碼器
SOPC%EnDat2.2%FPGA%NiosⅡ%절대식편마기
针对传统数控系统中增量式编码器传输距离短,无法传输绝对位置值等不足,本文设计和实现了应用于绝对式编码器的EnDat2.2接口.本设计采用32位嵌入式软核处理器NiosⅡ为数据处理核心,EnDat2.2为编码器数字接口协议,并完成基于可编程片上系统( SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计,通过PCI接口与PC数控上位机协同工作,完成对光电编码器的控制与数据采集.经验证,EnDat2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求,可以为数控上位机及时地提供准确的位置和速度信息.
針對傳統數控繫統中增量式編碼器傳輸距離短,無法傳輸絕對位置值等不足,本文設計和實現瞭應用于絕對式編碼器的EnDat2.2接口.本設計採用32位嵌入式軟覈處理器NiosⅡ為數據處理覈心,EnDat2.2為編碼器數字接口協議,併完成基于可編程片上繫統( SOPC)的硬件設計和相應的驅動設計,通過PCI接口與PC數控上位機協同工作,完成對光電編碼器的控製與數據採集.經驗證,EnDat2.2接口的高速性和可靠性能滿足高檔數控繫統對運動控製的要求,可以為數控上位機及時地提供準確的位置和速度信息.
침대전통수공계통중증량식편마기전수거리단,무법전수절대위치치등불족,본문설계화실현료응용우절대식편마기적EnDat2.2접구.본설계채용32위감입식연핵처리기NiosⅡ위수거처리핵심,EnDat2.2위편마기수자접구협의,병완성기우가편정편상계통( SOPC)적경건설계화상응적구동설계,통과PCI접구여PC수공상위궤협동공작,완성대광전편마기적공제여수거채집.경험증,EnDat2.2접구적고속성화가고성능만족고당수공계통대운동공제적요구,가이위수공상위궤급시지제공준학적위치화속도신식.
