计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2004年
8期
1046-1055
,共10页
陈震%高满屯%曲仕茹%杨声云
陳震%高滿屯%麯仕茹%楊聲雲
진진%고만둔%곡사여%양성운
直线光流场%重建%三维运动和结构%图像序列%计算机视觉
直線光流場%重建%三維運動和結構%圖像序列%計算機視覺
직선광류장%중건%삼유운동화결구%도상서렬%계산궤시각
利用直线间运动对应关系,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线,提出了直线光流的概念,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组,利用三幅图像21条直线的光流场,可以求得物体运动的12个参数以及空间直线坐标.但是在实际应用当中,要找出这21条直线的光流场是很困难的,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法,只需要6条直线的光流,就可以分步求出物体的12个运动参数,并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标,求得空间直线的坐标,从而实现了三维场景的重建.
利用直線間運動對應關繫,將像素點光流的概唸和定義方法應用于直線,提齣瞭直線光流的概唸,建立瞭求解空間物體運動參數的線性方程組,利用三幅圖像21條直線的光流場,可以求得物體運動的12箇參數以及空間直線坐標.但是在實際應用噹中,要找齣這21條直線的光流場是很睏難的,因此該文提齣瞭運用解非線性方程組的方法,隻需要6條直線的光流,就可以分步求齣物體的12箇運動參數,併根據求得的12箇運動參數和一緻的圖像坐標繫中的直線坐標,求得空間直線的坐標,從而實現瞭三維場景的重建.
이용직선간운동대응관계,장상소점광류적개념화정의방법응용우직선,제출료직선광류적개념,건립료구해공간물체운동삼수적선성방정조,이용삼폭도상21조직선적광류장,가이구득물체운동적12개삼수이급공간직선좌표.단시재실제응용당중,요조출저21조직선적광류장시흔곤난적,인차해문제출료운용해비선성방정조적방법,지수요6조직선적광류,취가이분보구출물체적12개운동삼수,병근거구득적12개운동삼수화일치적도상좌표계중적직선좌표,구득공간직선적좌표,종이실현료삼유장경적중건.
