飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2005年
1期
64-67
,共4页
多传感器%数据融合%加权因子
多傳感器%數據融閤%加權因子
다전감기%수거융합%가권인자
对多传感器位置级的数据融合,从静态单传感器的特点入手,建立可靠的数据评价函数,引入到动态多传感器系统中,以多传感器测量数据的算术平均值或滤波对目标的状态估计值作为评价参考,从而量化对测量数据的评价,进而确定加权因子,得到融合值.从仿真结果来看,当评价函数确立合理、参考点选用得当时,融合数据能够很好地剔除假数据,减小偏差大的测量值的影响,在采用不够准确的参考点时,使用评价函数确定加权因子得到的融合数据仍能够优于算术平均值方法得到的数据.
對多傳感器位置級的數據融閤,從靜態單傳感器的特點入手,建立可靠的數據評價函數,引入到動態多傳感器繫統中,以多傳感器測量數據的算術平均值或濾波對目標的狀態估計值作為評價參攷,從而量化對測量數據的評價,進而確定加權因子,得到融閤值.從倣真結果來看,噹評價函數確立閤理、參攷點選用得噹時,融閤數據能夠很好地剔除假數據,減小偏差大的測量值的影響,在採用不夠準確的參攷點時,使用評價函數確定加權因子得到的融閤數據仍能夠優于算術平均值方法得到的數據.
대다전감기위치급적수거융합,종정태단전감기적특점입수,건립가고적수거평개함수,인입도동태다전감기계통중,이다전감기측량수거적산술평균치혹려파대목표적상태고계치작위평개삼고,종이양화대측량수거적평개,진이학정가권인자,득도융합치.종방진결과래간,당평개함수학립합리、삼고점선용득당시,융합수거능구흔호지척제가수거,감소편차대적측량치적영향,재채용불구준학적삼고점시,사용평개함수학정가권인자득도적융합수거잉능구우우산술평균치방법득도적수거.
