自动装配中一种考虑外部约束的避碰算法
자동장배중일충고필외부약속적피팽산법
The Collision Detecting Algorithm Based on Dynamic Constraints in Robotic Assembly Task Planning
  • 万方数据
    中国制造业信息化 중국제조업신식화
    MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA
    2006年 15期 73-76 ,共4页

    曹仁军%杨化书%张伟军

    조인군%양화서%장위군

    柔性装配%装配规划%碰撞检测 柔性裝配%裝配規劃%踫撞檢測
    유성장배%장배규화%팽당검측
    针对柔性装配系统中由装配规划产生的装配任务序列,详细研究了装配机器人、末端夹持器、自动夹具等自动装配中不可避免的外部约束对装配任务的影响,提出了装配任务规划中动态约束的概念并研究了相应的碰撞检测算法.该研究为装配规划提供了相应的可评判标准,同时为面向机器人装配的产品设计提供了重要的设计依据.
    침대유성장배계통중유장배규화산생적장배임무서렬,상세연구료장배궤기인、말단협지기、자동협구등자동장배중불가피면적외부약속대장배임무적영향,제출료장배임무규화중동태약속적개념병연구료상응적팽당검측산법.해연구위장배규화제공료상응적가평판표준,동시위면향궤기인장배적산품설계제공료중요적설계의거.
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