公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
11期
123-126
,共4页
交通工程%车辆遮挡点%恢复%秩约束%线性迭代
交通工程%車輛遮擋點%恢複%秩約束%線性迭代
교통공정%차량차당점%회복%질약속%선성질대
为了恢复车辆跟踪过程中丢失的特征点,提出了一种基于秩约束的车辆遮挡点恢复方法,该方法利用所有车辆图像点组成一个秩3的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到车辆遮挡点,再将求到的车辆遮挡点代替图像中的车辆遮挡点,经过多次迭代,最后求到车辆遮挡点的真实位置.该方法的优点是所有的图像及图像点都平等地看待,模拟试验和真实试验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点.
為瞭恢複車輛跟蹤過程中丟失的特徵點,提齣瞭一種基于秩約束的車輛遮擋點恢複方法,該方法利用所有車輛圖像點組成一箇秩3的矩陣,併利用該特性構造一箇投影矩陣,利用該投影矩陣求到車輛遮擋點,再將求到的車輛遮擋點代替圖像中的車輛遮擋點,經過多次迭代,最後求到車輛遮擋點的真實位置.該方法的優點是所有的圖像及圖像點都平等地看待,模擬試驗和真實試驗錶明,該方法具有魯棒性好、收斂性好及誤差小等優點.
위료회복차량근종과정중주실적특정점,제출료일충기우질약속적차량차당점회복방법,해방법이용소유차량도상점조성일개질3적구진,병이용해특성구조일개투영구진,이용해투영구진구도차량차당점,재장구도적차량차당점대체도상중적차량차당점,경과다차질대,최후구도차량차당점적진실위치.해방법적우점시소유적도상급도상점도평등지간대,모의시험화진실시험표명,해방법구유로봉성호、수렴성호급오차소등우점.
