机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
9期
102-104
,共3页
尹小琴%龚智强%马履中%许永根%匡俐辉
尹小琴%龔智彊%馬履中%許永根%劻俐輝
윤소금%공지강%마리중%허영근%광리휘
并联机构%自由度%螺旋理论%反螺旋
併聯機構%自由度%螺鏇理論%反螺鏇
병련궤구%자유도%라선이론%반라선
提出了两种新型四自由度并联机构,介绍了螺旋理论在求并联机构自由度和运动特性分析中的应用,用螺旋理论分析了3-PSS/PS和3-SPS/PS并联机构的自由度及其运动特性,并在ADAMS软件中验证了机构自由度的正确性.
提齣瞭兩種新型四自由度併聯機構,介紹瞭螺鏇理論在求併聯機構自由度和運動特性分析中的應用,用螺鏇理論分析瞭3-PSS/PS和3-SPS/PS併聯機構的自由度及其運動特性,併在ADAMS軟件中驗證瞭機構自由度的正確性.
제출료량충신형사자유도병련궤구,개소료라선이론재구병련궤구자유도화운동특성분석중적응용,용라선이론분석료3-PSS/PS화3-SPS/PS병련궤구적자유도급기운동특성,병재ADAMS연건중험증료궤구자유도적정학성.
