红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2010年
4期
644-648,693
,共6页
王晨%马彩文%梁雁冰%陈二瑞
王晨%馬綵文%樑雁冰%陳二瑞
왕신%마채문%량안빙%진이서
自稳定跟踪%机动平台%经纬仪%坐标变换
自穩定跟蹤%機動平檯%經緯儀%坐標變換
자은정근종%궤동평태%경위의%좌표변환
自稳定跟踪技术是机动平台光电经纬仪跟踪的关键技术.针对提高基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪、定位精度,研究了基于机动平台光电经纬仪的自稳定跟踪技术.通过坐标变换技术将目标点从平台坐标系转换到大地坐标系中,给出了一种基于坐标变换的机动平台预推跟踪方法,通过坐标转换将当前几帧合成角数据转换到大地坐标系,并由合成角轨迹预推下一帧合成角数据,然后将预推结果转换到平台坐标系,实现了机动平台的稳定跟踪.对比了该预推结果和在平台坐标系直接预推结果,表明该预推方法更为准确,更适于实现机动平台的稳定跟踪.
自穩定跟蹤技術是機動平檯光電經緯儀跟蹤的關鍵技術.針對提高基于機動平檯光電經緯儀的自穩定跟蹤、定位精度,研究瞭基于機動平檯光電經緯儀的自穩定跟蹤技術.通過坐標變換技術將目標點從平檯坐標繫轉換到大地坐標繫中,給齣瞭一種基于坐標變換的機動平檯預推跟蹤方法,通過坐標轉換將噹前幾幀閤成角數據轉換到大地坐標繫,併由閤成角軌跡預推下一幀閤成角數據,然後將預推結果轉換到平檯坐標繫,實現瞭機動平檯的穩定跟蹤.對比瞭該預推結果和在平檯坐標繫直接預推結果,錶明該預推方法更為準確,更適于實現機動平檯的穩定跟蹤.
자은정근종기술시궤동평태광전경위의근종적관건기술.침대제고기우궤동평태광전경위의적자은정근종、정위정도,연구료기우궤동평태광전경위의적자은정근종기술.통과좌표변환기술장목표점종평태좌표계전환도대지좌표계중,급출료일충기우좌표변환적궤동평태예추근종방법,통과좌표전환장당전궤정합성각수거전환도대지좌표계,병유합성각궤적예추하일정합성각수거,연후장예추결과전환도평태좌표계,실현료궤동평태적은정근종.대비료해예추결과화재평태좌표계직접예추결과,표명해예추방법경위준학,경괄우실현궤동평태적은정근종.
