微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
6期
96-99
,共4页
模糊%免疫PI%BLDCM%仿真
模糊%免疫PI%BLDCM%倣真
모호%면역PI%BLDCM%방진
由于BLDCM在运行中受环境变化、元件老化等问题影响,传统的PI控制难以取得满意的效果.该文通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了将模糊免疫PI控制器应用BLDCM控制系统中.Matlab仿真结果表明,系统超调量小,速度响应快,对外界干扰得到了很好的抑制,具有较好的控制精度和较好的鲁棒性,控制系统性能优于常规PI控制.
由于BLDCM在運行中受環境變化、元件老化等問題影響,傳統的PI控製難以取得滿意的效果.該文通過免疫繫統與控製繫統的類比,藉鑒免疫響應調節機理,提齣瞭將模糊免疫PI控製器應用BLDCM控製繫統中.Matlab倣真結果錶明,繫統超調量小,速度響應快,對外界榦擾得到瞭很好的抑製,具有較好的控製精度和較好的魯棒性,控製繫統性能優于常規PI控製.
유우BLDCM재운행중수배경변화、원건노화등문제영향,전통적PI공제난이취득만의적효과.해문통과면역계통여공제계통적류비,차감면역향응조절궤리,제출료장모호면역PI공제기응용BLDCM공제계통중.Matlab방진결과표명,계통초조량소,속도향응쾌,대외계간우득도료흔호적억제,구유교호적공제정도화교호적로봉성,공제계통성능우우상규PI공제.
