渤海大学学报（自然科学版）
渤海大學學報（自然科學版）
발해대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BOHAI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
1期
67-73
,共7页
广义系统%鲁棒%容错%模糊控制器
廣義繫統%魯棒%容錯%模糊控製器
엄의계통%로봉%용착%모호공제기
研究了一类具有不确定广义非线性时变时滞系统的鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型对系统进行描述,在系统存在扰动和执行器失效情况下,设计了的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了与时滞相关的系统稳定的充分条件,满足性能指标.通过引进自由加权矩阵来表述系统变量之间、Leibniz-Newton公式中的变量之间关系,这不仅避免了在处理Lyapunov泛函稳定性时的困难和盲目性,而且可以得到更小保守性的结果.仿真实例验证本文方法的有效性.
研究瞭一類具有不確定廣義非線性時變時滯繫統的魯棒容錯控製問題.採用T-S模糊模型對繫統進行描述,在繫統存在擾動和執行器失效情況下,設計瞭的狀態反饋控製器,基于Lyapunov穩定性理論和LMI方法,給齣瞭與時滯相關的繫統穩定的充分條件,滿足性能指標.通過引進自由加權矩陣來錶述繫統變量之間、Leibniz-Newton公式中的變量之間關繫,這不僅避免瞭在處理Lyapunov汎函穩定性時的睏難和盲目性,而且可以得到更小保守性的結果.倣真實例驗證本文方法的有效性.
연구료일류구유불학정엄의비선성시변시체계통적로봉용착공제문제.채용T-S모호모형대계통진행묘술,재계통존재우동화집행기실효정황하,설계료적상태반궤공제기,기우Lyapunov은정성이론화LMI방법,급출료여시체상관적계통은정적충분조건,만족성능지표.통과인진자유가권구진래표술계통변량지간、Leibniz-Newton공식중적변량지간관계,저불부피면료재처리Lyapunov범함은정성시적곤난화맹목성,이차가이득도경소보수성적결과.방진실례험증본문방법적유효성.
