仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
6期
1304-1310
,共7页
熊九龙%田震%夏军营%徐小泉
熊九龍%田震%夏軍營%徐小泉
웅구룡%전진%하군영%서소천
摄像机标定%并行标定%神经网络%摄像机模型
攝像機標定%併行標定%神經網絡%攝像機模型
섭상궤표정%병행표정%신경망락%섭상궤모형
从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络.提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定.此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域.与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度.实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%.
從攝像機成像模型的基礎原理齣髮,針對神經網絡的特性,構建不同的訓練點集以穫得不同的神經網絡.提齣對物點的世界坐標(XW,YW,ZW)信息分彆進行標定,稱之為併行標定.此方法不跼限于單箇平麵位置的標定,標定過程中讓標定模闆沿ZW方嚮移動,覆蓋一箇三維標定區域.與以往標定方法相比,由于該方法減少瞭標定點數目,此方法在提高瞭標定精度的同時提高瞭標定速度.實驗結果錶明,該方法在XW軸和YW軸方嚮上的距離測量精度優于0.1%,在ZW軸方嚮上的距離測量精度優于1%.
종섭상궤성상모형적기출원리출발,침대신경망락적특성,구건불동적훈련점집이획득불동적신경망락.제출대물점적세계좌표(XW,YW,ZW)신식분별진행표정,칭지위병행표정.차방법불국한우단개평면위치적표정,표정과정중양표정모판연ZW방향이동,복개일개삼유표정구역.여이왕표정방법상비,유우해방법감소료표정점수목,차방법재제고료표정정도적동시제고료표정속도.실험결과표명,해방법재XW축화YW축방향상적거리측량정도우우0.1%,재ZW축방향상적거리측량정도우우1%.
