计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
z2期
225-227,232
,共4页
禹科%方舟%李平%罗平波%郑翰
禹科%方舟%李平%囉平波%鄭翰
우과%방주%리평%라평파%정한
无人机%地面控制站%混合编程%导航电子地图
無人機%地麵控製站%混閤編程%導航電子地圖
무인궤%지면공제참%혼합편정%도항전자지도
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能.鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能.根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下导航电子地图的自由切换.该地面控制站具有实时性强、稳定性好、人机界面友好等优点,已在某型号UAV飞行实验中得到了充分的检验与应用.
通過分析無人機(UAV)繫統對地麵控製站的需求,介紹瞭地麵控製站的結構和功能.鑒于Matlab在數值分析和圖形處理上的優勢,提齣瞭採用Matlab和VC++混閤編程技術實現地麵控製站的數據分析功能.根據UAV對不同飛行任務的需求,實現瞭在同一地麵控製站中兩種坐標繫下導航電子地圖的自由切換.該地麵控製站具有實時性彊、穩定性好、人機界麵友好等優點,已在某型號UAV飛行實驗中得到瞭充分的檢驗與應用.
통과분석무인궤(UAV)계통대지면공제참적수구,개소료지면공제참적결구화공능.감우Matlab재수치분석화도형처리상적우세,제출료채용Matlab화VC++혼합편정기술실현지면공제참적수거분석공능.근거UAV대불동비행임무적수구,실현료재동일지면공제참중량충좌표계하도항전자지도적자유절환.해지면공제참구유실시성강、은정성호、인궤계면우호등우점,이재모형호UAV비행실험중득도료충분적검험여응용.
