红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
1期
30-36
,共7页
复合制导%信息融合%联邦滤波%粒子滤波%伪线性卡尔曼滤波
複閤製導%信息融閤%聯邦濾波%粒子濾波%偽線性卡爾曼濾波
복합제도%신식융합%련방려파%입자려파%위선성잡이만려파
毫米波雷达/红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点.从毫米波雷达/红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/红外复合导引头信息融合算法.首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器；针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器.然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置.仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性.
毫米波雷達/紅外成像複閤製導已成為噹前多模複閤製導技術的研究熱點.從毫米波雷達/紅外成像複閤導引頭繫統的特點及其工程應用齣髮,建立瞭一種基于聯邦濾波(FF)的分佈式雷達/紅外複閤導引頭信息融閤算法.首先,針對擴展卡爾曼濾波存在線性化誤差以及雷達測量譟聲非高斯的特點,採用粒子濾波算法(PF)設計雷達子濾波器；針對紅外傳感器不能測量目標距離的特點,採用偽線性卡爾曼濾波算法(PLKF)設計紅外子濾波器.然後通過主濾波器進行信息融閤,併對兩箇子濾波器進行信息分配和重置.倣真結果錶明,該信息融閤算法能夠有效地提高雷達/紅外複閤導引頭繫統的目標跟蹤精度及繫統的穩定性.
호미파뢰체/홍외성상복합제도이성위당전다모복합제도기술적연구열점.종호미파뢰체/홍외성상복합도인두계통적특점급기공정응용출발,건립료일충기우련방려파(FF)적분포식뢰체/홍외복합도인두신식융합산법.수선,침대확전잡이만려파존재선성화오차이급뢰체측량조성비고사적특점,채용입자려파산법(PF)설계뢰체자려파기；침대홍외전감기불능측량목표거리적특점,채용위선성잡이만려파산법(PLKF)설계홍외자려파기.연후통과주려파기진행신식융합,병대량개자려파기진행신식분배화중치.방진결과표명,해신식융합산법능구유효지제고뢰체/홍외복합도인두계통적목표근종정도급계통적은정성.
