科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
19期
4681-4685
,共5页
电动负载模拟系统%永磁同步电机(PMSM)%CMAC控制%PID
電動負載模擬繫統%永磁同步電機(PMSM)%CMAC控製%PID
전동부재모의계통%영자동보전궤(PMSM)%CMAC공제%PID
电动负载模拟器是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一.介绍了永磁力矩电机驱动的电动负载模拟器的结构和工作原理,建立了其数学模型,并对控制系统进行了设计和仿真分析.针对加载梯度大范围变化条件下,一套固定的PID参数适应性较差的问题,设计了基于CMAC的复合控制方案,控制系统表现了较强的自适应性.
電動負載模擬器是舵機測試和半實物倣真的關鍵設備之一.介紹瞭永磁力矩電機驅動的電動負載模擬器的結構和工作原理,建立瞭其數學模型,併對控製繫統進行瞭設計和倣真分析.針對加載梯度大範圍變化條件下,一套固定的PID參數適應性較差的問題,設計瞭基于CMAC的複閤控製方案,控製繫統錶現瞭較彊的自適應性.
전동부재모의기시타궤측시화반실물방진적관건설비지일.개소료영자력구전궤구동적전동부재모의기적결구화공작원리,건립료기수학모형,병대공제계통진행료설계화방진분석.침대가재제도대범위변화조건하,일투고정적PID삼수괄응성교차적문제,설계료기우CMAC적복합공제방안,공제계통표현료교강적자괄응성.