西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2004年
3期
388-391
,共4页
叶西宁%潘泉%陈鸣%于昕%张洪才
葉西寧%潘泉%陳鳴%于昕%張洪纔
협서저%반천%진명%우흔%장홍재
多目标跟踪%数据关联%边缘概率
多目標跟蹤%數據關聯%邊緣概率
다목표근종%수거관련%변연개솔
在多目标跟踪中,一个量测可能是几个目标的混合量测,一个目标也可能产生几个量测.目前,基于贝叶斯的数据关联算法沿用的均是JPDA的"量测与目标一一对应"的可行性规则,它不符合上述情况下数据关联的实际情况.因此,为了解决该问题,从分析JPDA的可行性规则入手,打破JPDA可行性规则的限制,提出了更符合实际的量测与目标均可复用的观点,及新的可行性规则,认为量测与目标之间的关联关系是多对多的关系,并据此利用条件贝叶斯公式,推导出边缘概率的一种新的计算方法--广义数据关联算法(GPDA).利用该方法对多目标进行跟踪,取得了良好的跟踪性能,并且计算量大大减小.
在多目標跟蹤中,一箇量測可能是幾箇目標的混閤量測,一箇目標也可能產生幾箇量測.目前,基于貝葉斯的數據關聯算法沿用的均是JPDA的"量測與目標一一對應"的可行性規則,它不符閤上述情況下數據關聯的實際情況.因此,為瞭解決該問題,從分析JPDA的可行性規則入手,打破JPDA可行性規則的限製,提齣瞭更符閤實際的量測與目標均可複用的觀點,及新的可行性規則,認為量測與目標之間的關聯關繫是多對多的關繫,併據此利用條件貝葉斯公式,推導齣邊緣概率的一種新的計算方法--廣義數據關聯算法(GPDA).利用該方法對多目標進行跟蹤,取得瞭良好的跟蹤性能,併且計算量大大減小.
재다목표근종중,일개량측가능시궤개목표적혼합량측,일개목표야가능산생궤개량측.목전,기우패협사적수거관련산법연용적균시JPDA적"량측여목표일일대응"적가행성규칙,타불부합상술정황하수거관련적실제정황.인차,위료해결해문제,종분석JPDA적가행성규칙입수,타파JPDA가행성규칙적한제,제출료경부합실제적량측여목표균가복용적관점,급신적가행성규칙,인위량측여목표지간적관련관계시다대다적관계,병거차이용조건패협사공식,추도출변연개솔적일충신적계산방법--엄의수거관련산법(GPDA).이용해방법대다목표진행근종,취득료량호적근종성능,병차계산량대대감소.
