机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
4期
161-163
,共3页
王丰%董小蕾%蔡玉强%段润保
王豐%董小蕾%蔡玉彊%段潤保
왕봉%동소뢰%채옥강%단윤보
清淤机器人%排水管道%步进电动机%光电编码器%PLC
清淤機器人%排水管道%步進電動機%光電編碼器%PLC
청어궤기인%배수관도%보진전동궤%광전편마기%PLC
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍.清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点.
提齣瞭一種中小直徑排水管道纜控清淤機器人,併對機器人組成、驅動步進電動機控製以及光電編碼器在機器人中的應用進行瞭詳細介紹.清淤機器人由移動載體、打滑糾正機構、清淤刀具、檢測裝置、控製器和電纜收放裝置等組成,可在步進電動機的驅動下沿排水管道內部自主行走,併在行走過程中完成對管內淤積物的自動清工作,同時也可對載體打滑、遇到大障礙及步進電動機過載等狀況進行檢測併實施及時的糾正,具有工人勞動彊度低、作業效率高等優點.
제출료일충중소직경배수관도람공청어궤기인,병대궤기인조성、구동보진전동궤공제이급광전편마기재궤기인중적응용진행료상세개소.청어궤기인유이동재체、타활규정궤구、청어도구、검측장치、공제기화전람수방장치등조성,가재보진전동궤적구동하연배수관도내부자주행주,병재행주과정중완성대관내어적물적자동청공작,동시야가대재체타활、우도대장애급보진전동궤과재등상황진행검측병실시급시적규정,구유공인노동강도저、작업효솔고등우점.
