微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
17期
252-254
,共3页
超声导航%微波消融%机器人技术
超聲導航%微波消融%機器人技術
초성도항%미파소융%궤기인기술
针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统.该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成.辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上,促进热消融治疗肿瘤技术在,临床的广泛应用.
針對超聲導航肝腫瘤消融術的不足之處,研製瞭輔助微創手術的機器人繫統.該繫統由機器人本體、磁定位繫統、超聲圖像處理繫統、手術規劃及人機交互繫統組成.輔助機器人繫統可協助外科醫生精確定位消融針于目標病竈點,提高手術操作的精度和適形消融的能力,減少對醫生經驗的依賴,從而使超聲引導下的肝腫瘤消融治療建立在更加科學、可控和具有預見性的基礎上,促進熱消融治療腫瘤技術在,臨床的廣汎應用.
침대초성도항간종류소융술적불족지처,연제료보조미창수술적궤기인계통.해계통유궤기인본체、자정위계통、초성도상처리계통、수술규화급인궤교호계통조성.보조궤기인계통가협조외과의생정학정위소융침우목표병조점,제고수술조작적정도화괄형소융적능력,감소대의생경험적의뢰,종이사초성인도하적간종류소융치료건립재경가과학、가공화구유예견성적기출상,촉진열소융치료종류기술재,림상적엄범응용.
