计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
5期
64-67
,共4页
王涛%郝顺义%高毅%肖玺梁
王濤%郝順義%高毅%肖璽樑
왕도%학순의%고의%초새량
地形匹配%平均绝对筹算法%数字地图%仿真
地形匹配%平均絕對籌算法%數字地圖%倣真
지형필배%평균절대주산법%수자지도%방진
针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题,提出一种增强型平均绝对差(MAD)算汉.算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列,使系统在任意时刻均可获得当前的地形匹配值,保证了匹配计算的连续性.在此基础上,根据MAD相关系数对数字地图上各搜索点的位置信息进行融合计算,以获取最佳的匹配点.为降低计算冗余量,在重叠的搜索区域对算法进行了优化.另外,当地形特征不明显时引入了判决机制,以增强算法的稳定性.仿真结果表明算法具有较好的动态定位效果.
針對地形輔助導航繫統中的地形匹配計算問題,提齣一種增彊型平均絕對差(MAD)算漢.算法採用最近時刻的位置偏差信息計算噹前搜索區域中的高程匹配序列,使繫統在任意時刻均可穫得噹前的地形匹配值,保證瞭匹配計算的連續性.在此基礎上,根據MAD相關繫數對數字地圖上各搜索點的位置信息進行融閤計算,以穫取最佳的匹配點.為降低計算冗餘量,在重疊的搜索區域對算法進行瞭優化.另外,噹地形特徵不明顯時引入瞭判決機製,以增彊算法的穩定性.倣真結果錶明算法具有較好的動態定位效果.
침대지형보조도항계통중적지형필배계산문제,제출일충증강형평균절대차(MAD)산한.산법채용최근시각적위치편차신식계산당전수색구역중적고정필배서렬,사계통재임의시각균가획득당전적지형필배치,보증료필배계산적련속성.재차기출상,근거MAD상관계수대수자지도상각수색점적위치신식진행융합계산,이획취최가적필배점.위강저계산용여량,재중첩적수색구역대산법진행료우화.령외,당지형특정불명현시인입료판결궤제,이증강산법적은정성.방진결과표명산법구유교호적동태정위효과.